Mover Brazo Robótico Kimo desde Matlab
Utilizando Matrices
¡Bienvenido al emocionante mundo de la robótica y la programación! En esta guía, te sumergirás en el fascinante proceso de controlar el brazo robótico Kimo Mini, equipado con 6 servomotores SG90, utilizando la potencia de Matlab y un Arduino Uno.
Prepárate para un viaje lleno de aprendizaje mientras exploramos cómo interactuar con este robot utilizando herramientas líderes en la industria.
Materiales Necesarios:
Brazo Robótico Kimo con Servomotores – Rojo
ARDUINO UNO R3 + CABLE DE DATOS
Protoboard Mini 170 Puntos
Adaptador Fuente 5v 1a para Arduino
Cable Dupont Macho – Macho 30 CM (40 und)
Conexión Electrónica
Procederemos a realizar la siguiente conexión electrónica en nuestro brazo robótico. Esta configuración es la base para que Matlab pueda comunicarse correctamente con cada articulación.
Esquema de Servomotores a Arduino Uno
Utiliza el siguiente diagrama para conectar los 6 servomotores. Asegúrate de compartir la tierra (GND) entre la fuente externa y el Arduino:
Explicación Código:
Primero abriremos Arduino IDE. Si tienes dudas sobre como utilizar esta aplicación por favor revisa la siguiente guía dedicada donde encontraras la versión recomendada para Arduino de origen Chino o genuinos:
¿Cómo Cargar Códigos a Arduino?
Código Matlab
Utilice el siguiente bloque de código para realizar el control del manipulador robótico desde el entorno de Matlab:
% Movimiento Brazo Robotico con Monitor Serial % Desarrollado por RDC - Robotica de Colombia % Visitanos: % www.facebook.com/roboticadecolombia % www.youtube.com/@RoboticadeColombia % www.instagram.com/roboticadecolombia/ % Mercadolibre: www.mercadolibre.com.co/perfil/ROBOTICADECOLOMBIA clc; clear all; close all; % Inicio de comunicacion serial