Ensamble Brazo Robótico Kimo
Aprende paso a paso con el programa Semi-Industrial 4S.
Categoría: Brazos Roboticos
Materiales Necesarios:
Brazo Robótico Kimo (Acrílico/MDF)
Servomotores SG90 (Kit x6 Unidades)
Destornillador de Estrella Philips
Software Semi-Industrial 4S
Arduino UNO R3 Original / Genérico
Jumpers Macho-Hembra (Pack x3)
Pasos a Seguir
PASO 1 Y 2: Base y Motor de Rotación
Iniciamos con el ensamble de la base principal y el primer servomotor encargado de la rotación total del brazo.
PASO 3 Y 4: Estructura de Soporte
Montamos los soportes laterales que darán estabilidad al eje del hombro.
PASO 5, 6 Y 7: Ensamble del Hombro
Instalamos los servomotores que generan la fuerza principal de elevación del brazo Kimo.
PASO 8, 9 Y 10: Articulación del Codo
Unimos la sección media del brazo para extender su alcance y movilidad.
PASO 11, 12 Y 13: Sistema de la Muñeca
Configuramos los movimientos finos y el soporte antes de la pinza final.
PASO 14 Y 15: Ensamble del Gripper Final
Finalizamos con el mecanismo de agarre para que el robot pueda manipular objetos con precisión.
