Programa Semi-Industrial 7s

En la siguiente guía te explicaremos paso a paso como manejar tu programa Semi-Industrial 7s, para que puedas grabar secuencias espectaculares y a la vez reproducirlas una y otra vez con el intervalo de tiempo que tu desees lo cual simulara una secuencia industrial.

MATERIALES NECESARIOS

• Brazo Robótico 7 Servos totalmente ensamblado.
  

  Brazo Robótico 7 Servos

• Protoboard.
• Arduino uno.
• Jumpers.

CONEXIONES

Esta es la conexión que recomendamos para nuestro Brazo Robótico 5 Servos, tener en cuenta que no se debe conectar los servomotores directamente a la tarjeta Arduino, la tarjeta no los soportara, recomendamos usar una fuente de 5 V y 2,4A como mínimo.

Deseas el diagrama de esquemas original realizado en fritzing para este montaje?

 Archivo conexiones fritzing

EL PROGRAMA

1. Cargar el código LIFA_BASE a tu Arduino mediante “Arduino IDE”.

Si no sabes como cargar código en tu Arduino te invitamos a aprender mas haciendo click en el siguiente botón:

El siguiente es un Link donde encontraras el código LIFA_BASE para que lo cargues a tu Arduino : CODIGO LIFA_BASE.

2.       Indicadores de la funciona actual que se ejecuta.

El programa maneja 4 entornos básicos, el entorno principal es donde el brazo robótico permanecerá en 90º en casi todos sus servomotores si se inicia por primera vez, es al cual volverá después de ejecutar cualquier entorno especial.

El entorno Mouse esta creado para que puedas manipular tu brazo robotico con tu mouse, y dos sencillas teclas, mas adelante explicaremos como es el proceso para su control.

El entorno Manual es en el cual podras manipular su brazo robotico con total presicion gracias a sus diales en pantalla, lo recomendamos para crear cualquier grabacion.

En entorno Semi-Industrial podras poner a tu brazo robotico a que realice una secuencia cuantas veces necesites.

3.        Controles principales.

Puerto Serial: Se despliega el menu y escogemos el puerto COM a donde se conecto nuestro Manipulador Robotico

Emulacion Semi-Industrial: Ejecutas la emulacion semi-industrial, no se puede parar el programa mientras se ejecuta esta opcion bajo ningun motivo (TENER CUIDADO O DAÑARAS TU ARDUINO)

Control Mouse: Controlaras tu Brazo Robotico con tu mouse y dos teclas (X y Z controlan muñeca, S y A controlan mano). Atencion: Opcion en desarrollo, presenta algunos errores con los controles desde el teclado.

Control Manual: Manualmente mediante diales o sliders en pantalla dependiendo la version del programa que tengas manejaras tu Brazo Robotico mientras grabas espectaculares secuencias.

4.    Controles de Secuencia Semi-Industrial

Archivo Secuencia Semi-Industrial: click en la carpeta para cargar la secuencia previamente grabada.

Numero de Secuencias: Veces que se ejecutara la secuencia Semi-Industrial.

Segundos Entre Secuencia: Segundos que esperara el programa para ejecutar cada Secuencia.

5.      Control por Mouse

Ancho Pixeles : Ancho de tu pantalla expresado en pixeles, Puedes visualizar el tamaño de tu pantalla en Escritorio – Click Derecho – Resolucion de pantalla – Resolucion.

Alto Pixeles: Alto de tu pantalla expresado en pixeles, Puedes visualizar el tamaño de tu pantalla en Escritorio – Click Derecho – Resolucion de pantalla – Resolucion.

Angulo Maximo Rotacion: Angulo maximo al cual rotara la base de tu Brazo Robotico.

Angulo Maximo Hombro: Angulo maximo al cual rotara el Hombro de tu brazo robotico.

Angulo Minimo Hombro: Angulo minimo al cual girara el Hombro de tu brazo robotico.

Angulo Maximo Codo: Angulo maximo al cual rotara el codo de tu brazo robotico.

Angulo Minimo Codo: Angulo minimo al cual girara tu brazo robotico.

Angulo Minimo Muñeca: Angulo minimo al cual girara la muñeca de tu brazo robotico.

Angulo Maximo Muñeca: Angulo maximo al cual girara la muñeca tu brazo robotico.

Angulo Avance Muñeca: Tus servos Avanzan a cierto angulos por cada movimiento de tu mouse, aqui escoges que tan rapido quieres que avance, recuerda que entre mas rapido avance, mas brusco se movera.

Angulo avance Mano: Funciona igual que el angulo de avance muñeca.

Play, Record, Load, Save: Controles de gracacion y reproduccion de secuencias.

timeout (ms): Tiempo que tardara en ejecutarse tu secuencia, cuando la carges y la estes reproduciendo.

STOP: Control de parada del entorno Mouse.

6.       Control Manual

Cadera, Hombro, Codo, Muñeca, Mano, Abrir/Cerrar Dedos: Son los controles manuales de tu brazo robotico en la pantalla, muevelos para que tu brazo robotico se mueva armonicamente.

Play, Record, Load, Save: Controles de grabacion y reproduccion del programa, presiona Record y mueve tu brazo robotico, todos los movimientos se estaran grabanando en tiempo real, presiona Save para grabar los movimientos realizados.

7.       Semi-Industrial.

Encontraras un solo indicador el cual te indicara el numero de secuencias ya ejecutadas, al entrar en este entorno no se recomienda para el programa, podras dañar tu arduino.

NOMBRE SERVOMOTORES

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1. Entorno Desarrollador.

2. Instalador.