Programa Semi-Industrial 4s V1.0

En la siguiente guia te explicaremos paso a paso como manejar tu programa Semi-Industrial 7s, para que puedas grabar secuencias espectaculares y a la vez reproducirlas una y otra vez con el intervalo de tiempo que tu desees lo cual simulara una secuencia industrial.

MATERIALES NECESARIOS

• Brazo Robitico Zenent 4 Servos totalmente ensamblado.
• Protoboard o Expansion Arduino Nano
  

  Protoboard

  o

  

  Expansion Arduino Nano

• Arduino UNO o Arduino Nano
  

  Arduino uno

  o

  

  Arduino Nano

• Jumpers

Jumpers

CONEXIONES

Esta es la conexion que recomendamos para nuestro Brazo Robotico 4 Servos.

Conexion a Servomotores

EL PROGRAMA

1. Cargar el codigo LIFA_BASE a tu arduino mediante “Arduino IDE”.

Si no sabes como cargar codigo en tu Arduino te invitamos a aprender mas haciendo click en el siguiente boton:

El siguiente es un Link donde encontraras el codigo LIFA_BASE para que lo cargues a tu Arduino : CODIGO LIFA_BASE.

2.       Indicadores de la funciona actual que se ejecuta.

El programa maneja 4 entornos basicos, el entorno principal es donde el brazo robotico permanecera en 90º en casi todos sus servomotores si se inicia por primera vez, es al cual volvera despues de ejecutar cualquier entorno especial.

El entorno Joystick esta creado para que puedas manipular tu brazo robotico con tus dos Joystick.

El entorno Manual es en el cual podras manipular su brazo robotico con total presicion gracias a sus diales en pantalla, lo recomendamos para crear cualquier grabacion.

En entorno Semi-Industrial podras poner a tu brazo robotico a que realice una secuencia cuantas veces necesites.

3.        Controles principales.

Puerto Serial: Se despliega el menu y escogemos el puerto COM a donde se conecto nuestro Manipulador Robotico

Emulacion Semi-Industrial: Ejecutas la emulacion semi-industrial, no se puede parar el programa mientras se ejecuta esta opcion bajo ningun motivo (TENER CUIDADO O DAÑARAS TU ARDUINO)

Control Joysticks: Inicia el control por Joysticks, asi controlaras de manera mas sencilla e interactiva tu brazo robotico.

Control Manual: Manualmente mediante diales o sliders en pantalla dependiendo la version del programa que tengas manejaras tu Brazo Robotico mientras grabas espectaculares secuencias.

4.    Controles de Secuencia Semi-Industrial

Archivo Secuencia Semi-Industrial: click en la carpeta para cargar la secuencia previamente grabada.

Numero de Secuencias: Veces que se ejecutara la secuencia Semi-Industrial.

Segundos Entre Secuencia: Segundos que esperara el programa para ejecutar cada Secuencia.

5.      Control por Joysticks.

Control Joysticks

Aprende con la siguiente Guia en PDF este modo d control.

Manual Interactive Joysticks.pdf

6.       Control Manual

Control Manual

Cadera, Hombro, Codo, Abrir/Cerrar Dedos: Son los controles manuales de tu brazo robotico en la pantalla, muevelos para que tu brazo robotico se mueva armonicamente.

Play, Record, Load, Save: Controles de grabacion y reproduccion del programa, presiona Record y mueve tu brazo robotico, todos los movimientos se estaran grabanando en tiempo real, presiona Save para grabar los movimientos realizados.

7.       Semi-Industrial.

Encontraras un solo indicador el cual te indicara el numero de secuencias ya ejecutadas, al entrar en este entorno no se recomienda para el programa, podras dañar tu arduino.

NOMBRE SERVOMOTORES

Nombre Servomotores

DESCARGA EL PROGRAMA Y COMENTANOS

1. Instalador.

Adquiere tu Brazo Robotico 4 Servos