Servomotor MG90s
Servomotor MG90s - Imagen 2
Servomotor MG90s - Imagen 3

Servomotor MG90s

SKU: RCP-0292

$11,000.00

MG90S • Metal Gear • ~180° • 4.8–6.0 V
Micro-servo (~13 g) con engranajes metálicos, torque ~2.5 kg·cm y PWM 50 Hz para Arduino/ESP32/STM32.
Metal Gear
PWM 50 Hz
Torque ~2.5 kg·cm
Micro 13 g
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Descripción

Metal Gear
Giro ~180°
4.8–6.0 V
Micro ~13 g

Servomotor MG90S — Micro 180° (Engranajes Metálicos)

Servo compacto y resistente para robótica educativa, RC y prototipos.
Sus engranajes metálicos reducen holguras y mejoran la durabilidad frente a golpes y cargas intermitentes, manteniendo formato liviano y respuesta rápida. ⚙️🚀

Robusto

Engranajes metálicos: mayor vida útil y menor juego que en servos plásticos.

Compacto

Formato micro (~13 g): perfecto para chasis pequeños, pinzas y mecanismos ligeros.

Compatible

PWM estándar: funciona con Arduino, ESP32, STM32 y Raspberry Pi (vía driver).

Preciso

Rango ~0–180° para posicionamiento fiable en dirección, palancas o paneo/cabeceo.

Especificaciones (valores típicos) 🔍
  • Tensión de trabajo: 4.8–6.0 V
  • Torque aprox.: ~2.0 kg·cm (4.8 V) | ~2.2–2.5 kg·cm (6.0 V)
  • Velocidad aprox.: ~0.10–0.12 s/60° (4.8 V) | ~0.08–0.10 s/60° (6.0 V)
  • Señal de control: PWM ~50 Hz (pulso ~1–2 ms; centro ~1.5 ms)
  • Ángulo de giro: ~180° (no continuo)
  • Dimensiones cuerpo: ~22.8 × 12.2 × 28.5 mm
  • Peso: ~13 g
  • Cable 3 hilos: GND (marrón/negro), V+ (rojo), Señal (naranja/amarillo)
Los valores pueden variar levemente según lote/fabricante.

Contenido 📦
  • 1× Servomotor MG90S (engranajes metálicos)
  • Brazos/“horns” plásticos surtidos + tornillería

Aplicaciones 🔧
  • Brazos y pinzas robóticas ligeras
  • Dirección y giro en carros 2WD/4WD
  • Paneo y cabeceo de sensores (ultrasónico, cámaras)
  • Proyectos STEM/STEAM y prototipos universitarios
Recomendaciones de uso ⚠️
  • Fuente dedicada 5–6 V para servos (no usar 5 V del Arduino si hay varios o cargas).
  • Comparte GND entre la fuente de servos y el microcontrolador.
  • Evita forzarlo contra topes mecánicos; limita el ángulo por software o usa finales de carrera.
  • En arreglos con varios servos, usa UBEC/step-down de 3–5 A y cableado grueso.
  • No es un servo de rotación continua.

Puesta a punto recomendada 🔩
  1. Conecta: GND (marrón/negro), V+ 5–6 V (rojo), Señal PWM (naranja/amarillo) a un pin digital.
  2. Centra a ~90° enviando pulso de ~1.5 ms y monta el “horn”.
  3. Define límites seguros (~10°–170°) según tu mecánica.
  4. Prueba sin carga; luego con la carga real y verifica temperatura/ruido.
  5. Fija tornillería y aplica frena-roscas si es necesario.

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¿Sirve como rotación continua?
No. El MG90S es de ~180°. Existen versiones modificadas/continuas, pero este modelo no lo es.
¿Puedo alimentarlo desde el 5 V del Arduino?
No es recomendable (especialmente con más de un servo). Usa fuente dedicada 5–6 V y comparte GND.
¿Funciona a 3.3 V?
No. Requiere 4.8–6.0 V. Si tu sistema es 3.3 V, usa un regulador/UBEC y controla la señal PWM desde el micro.

Información adicional

Peso 0.02 kg
Dimensiones 1 × 2 × 0.5 cm

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