Descripción

Con el programa de Grabación de movimientos v 1.1 podrás controlar tus brazos robóticos de 4 servomotores a través de tu computadora, conéctalo a tu manipulador robótico a tu Arduino y podrás manejar los 4 ejes de tu brazo robótico de forma manual y automática, el siguiente es un programa de nivel avanzado y no se recomienda para niveles iniciales, se debe tener conocimientos avanzados en LabView y codificación en Arduino IDE para manejarlo.

Utilízalo junto a tus brazos robóticos de 4 servomotores, modifícalo a tu antojo.

El programa esta diseñado en LabView 2018 utilizando el complemento “LabView interface for Arduino” y un complejo sistema de arreglos.

Manual

En primer lugar podrás observar el manual del programa en el siguiente link, en el podrás observar los esquemas de conexión electrónica de tu brazo robótico, así como guía de manejo del programa:

Requerimientos:

• Computadora.
• Sistema operativo con LabView 2018 o superior.
• Labview interface for Arduino (descargable desde VI package manager).
• Brazo Robótico
• Arduino UNO, nano o mega.

Conocimientos Previos:

• LabView 2018 o superior nivel avanzado. (Manejo completo de Arrays)
• Arduino IDE nivel avanzado.
• Manejo de electrónica y mecánica nivel intermedio – avanzado.

Compra:

• Finalmente después de realizar la compra, en la pestaña “Mi Cuenta” opción “Descargas” veras la opción de descargar el Archivo .VI para que lo modifiques a tu antojo.