Carro robótico en acrílico negro con 4 motorreductores, QTR-8A, HC-SR04, IR, Sensor Shield V5 y Arduino UNO. Más de 1 hora de práctica con 2×18650. Ejemplos listos: línea, evasión y teleoperación.
TurboBot – Carro Robótico Negro + Mando a Distancia (Arduino UNO)
El TurboBot es tu laboratorio rodante: de seguidor de línea a plataforma de competencia con autonomía, teleoperación y expansión total. Ajusta PID con el QTR-8A, evita choques con HC-SR04, y maneja por control infrarrojo. Todo abierto y en español. 🏁🤖
Seguidor PRO
Sensor QTR-8A (8 canales) para afinar PID y curvas exigentes.
Torque y precisión
4 motorreductores amarillos 6–9 V con llantas de alto agarre.
Más de 1 h de práctica
Porta 2×18650 para sesiones largas (velocidad 150 aprox.).
Autónomo + RC
Modo seguidor, evasión y control IR con ejemplos listos.
Contenido del kit 📦
Chasis TurboBot en acrílico negro cortado láser.
4 motorreductores amarillos 6–9 V + 4 llantas de goma.
QTR-8A (8 canales) para línea.
HC-SR04 frontal (antichoque).
Servomotor MG90 (engranes metálicos).
Receptor IR + control remoto infrarrojo.
Sensor Shield V5 para cablear sin soldar.
Arduino UNO R3 + cable USB.
Porta Pilas 3×18650 y switch ON/OFF.
Juego completo de jumpers.
Manuales y códigos descargables: línea, evasión, IR, test de motores.
¿Para quién es? 🎯
Estudiantes, clubes y equipos de competencia.
Docentes que necesitan un kit robusto y expandible.
Makers que buscan una base open-source para escalar.
Lo que te llevas 🏆
Aprende PID, evasión, teleoperación IR y escalado modular: servos, cámaras, WiFi o un brazo robótico.
Requisitos 🧰
3 baterías 18650 de buena calidad (no incluidas si aplica).
Arduino IDE y cableado básico.
Conexión adecuada y GND común.
Detalles ⏱️
Modos: seguidor de línea, evasión, IR.
Estructura: acrílico negro con espacio de expansión.
Documentación: manual paso a paso y códigos en español.
Licencia: 100% open-source para modificar y aprender.
Prácticas y retos sugeridos 🧪
Calibración del QTR-8A y ajuste de PID.
Evasión de obstáculos con HC-SR04 + servo MG90.
Teleoperación y macros con control IR.
Registro de datos y gráficas para mejorar tiempos.
Expansión: Bluetooth/WiFi, servos extra o brazo robótico.
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