Conceptos Basicos

Sumario:

Tiempo Estimado en Realización: 1.5hras 

Robot Simulado: Turtlebot

Que vas a aprender en esta unidad:

• Cómo estructurar y lanzar programas ROS (paquetes y archivos de lanzamiento)
• Cómo crear programas ROS básicos (basados ​​en Python)
• Conceptos básicos de ROS: nodos, servidor de parámetros, variables de entorno, Roscore

¿Que es ROS?

Esta es probablemente la pregunta que los ha traído a todos aquí. Bueno, déjame decirte que todavía no estás preparado para entender la respuesta a esta pregunta, así que… trabajemos un poco primero.