Como Mover Tu Robot 4 Servos Con Potenciometros

Como Mover Tu Robot 4 Servos Con Potenciometros

En esta guia completa aprenderas como conectar tu brazo robotico Zenent 4 servos a 4 potenciometros y realizar movimientos impresionantes en tu manipulador robotico.

Es una guia de nivel basico y es ideal para iniciar a manejar tu Brazo Robotico 4s mini, te recomendamos tener conocimientos basicos en Arduino y conexiones electronicas ademas de muchas ganas de aprender de lo contrario sera un poco tedioso el aprendizaje.

Materiales:

  1. Brazo Robitico Zenent 4 Servos totalmente ensamblado.2017_04_18_IMG_2777
  2. Protoboard o Expansion Arduino Nano.Protoboard

    o

    Expansion Arduino Nano

  3. Arduino uno o Arduino Nano.
    Arduino uno

    Arduino uno

    o

    Arduino Nano

    Arduino Nano

  4. Jumpers.
Jumpers

Jumpers

  • x4 Potenciometros
    potenciometro

    potenciometro

CONEXIONES

Esta es la conexion que recomendamos realizar con los 4 potenciometros, si cuenta con la expansion de Arduino nano y arduino nano, los potenciometros ya vendran conectados en nuestro kit educativo completo con potenciometros.

esquema potenciometros

Conexion potenciometros

Descargar Esquema Conexiones Potenciometros en Fritzing

A continuacion podras visualizar el esquema de conexion en los servomotores.

Conexion a Servomotores

Conexion a Servomotores

CODIGO:

Da click en el siguiente boton para descargar los codigos de Arduino, los cuales cargaras por medio del IDE de arduino a tu placa.

Descargar Codigos Bluetooth

Si no sabes como cargar codigos a tu Arduino por medio del IDE de arduino, sigue el siguiente link y te enseñaremos como!

¿Como Cargar Codigos al Arduino?

NOMBRE DE LOS SERVOMOTORES

Nombre Servomotores

Nombre Servomotores

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