Como Grabar Movimientos con Brazos Roboticos de 4 Servomotores
Con esta guía aprenderás sobre como puedes controlar tu brazo robótico mini 4 servos fácilmente con un aplicativo desarrollado por la comunidad de labVIEW y modificado por nosotros para cumplir con la mecánica de tu manipulador robótico.
CARACTERISTICAS
Controla de forma Fácil e interactiva tu Brazo Robótico que contenga 4 servomotores como este:
Brazo Robótico Mini 4 Servos
¡ LA APLICACION !
¿Con esta aplicación que podrás hacer?
- Cargar el código LIFA_BASE a tu arduino mediante “Arduino IDE “
LIFA_BASE
Si no sabes como cargar código en tu Arduino te invitamos a aprender mas haciendo click en el siguiente botón:
El siguiente es un Link donde encontraras el código LIFA_BASE para que lo cargues a tu Arduino : CODIGO LIFA_BASE.
- Controlar tu brazo robótico mediante 4 sencillos Diales
2. Graba los movimientos realizados.
INSTRUCCIONES DE USO
- Escoger el puerto COM en el cual se conecto el arduino a tu computadora. ( Recuerda tener previamente cargado el LIFA Base en tu Arduino).
- Presiona Ctrl + R para ejecutar el programa.
- Inicia a mover los Diales para poder visualizar los movimientos en tu manipulador robotico
Grabación de movimientos:
- Botón para ejecutar tu secuencia previamente guardada
- Al presionar este botón, todos tus movimientos que realices, serán grabados en tiempo real, incluido el tiempo que demores entre cada movimiento
- Con este botón cargas la secuencia previamente guardada.
- Mientras el botón de RECORD esta activo, debes presionar el botón de SAVE para guardar la secuencia que acabas de realizar.
Escoge la tarjeta Arduino:
- Escoge la tarjeta arduino con la que estas trabajando, se acepta solo Arduino UNO, NANO o MEGA:
¿ COMO CONECTO LOS SERVOMOTORES A ARDUINO ?
Conexión a Servomotores
NOMBRE DE LOS SERVOMOTORES
Nombre Servomotores
RECOMENDACIONES:
- Solo debes detener el programa con el botón STOP
- Si tu arduino no tiene precargado el LIFA Base, el programa no correrá correctamente arrojando un mensaje de error.
A continuación encontraras el programa realizado por la comunidad de labview y modificado por nosotros para que lo puedas disfrutar, tus opiniones son de gran ayuda.
Link de descarga
Entorno desarrollador, modifícalo a tu Antojo :
Instalador .exe:
Adquiere tu Brazo Robotico Mini 4 Servos
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5 thoughts on “Como Grabar Movimientos con Brazos Roboticos de 4 Servomotores”
saludos para poder descargar la aplicación de VI para Grabar Movimientos con Robot Arm 4s me solicita autorización, tiene algún costo? la descarga de ser así me informa para realizarlo y poder descargarlo. gracias y quedo en espera de su respuesta.
Buenos dias. Por favor escribenos a nuestro correo ZenentCol@gmail.com para poder habilitar tus descargas
Por favor podría permitirme el acceso a la descarga.
gustavo.velazquez1002@gmail.com
Hola! ya tienes acceso, por favor recarga la pagina.
Para solucionar el error Error -1073807343 generado al iniciar el programa es necesario que se confirme si se cargo correctamente el codigo LIFA BASE y verificar que se ha seleccionado correctamente el puerto COM al cual esta conectado el arduino, preferiblemente utilizar arduino UNO.