¿Como Controlar Brazo Robotico Semi-Industrial Moveo?

En la siguiente guía te indicaremos como controlar tu Brazo Robotico Semi-Industrial de una manera optima, iniciando desde el control a travez de lcd como el control por computadora.

MATERIALES NECESARIOS:

• Brazo robotico Semi-Industrial:
• Computadora:

CONTROL CON DE LCD:

El control a través de LCD se utiliza netamente para manipular tu brazo robotico de forma manual, llevarlo a cierta posición e iniciar a trabajarlo, se debe apagar los motores después de utilizar cada comando

1. Vamos a Preparar – Mover Ejes y iniciamos a mover la articulación de nuestro interés.
2. Después de finalizado los movimientos vamos a apagar los motores, para ello seguimos la siguiente ruta Preparar – Apagar Motores.

CONTROL CON DE REPETIER-HOST (PROGRAMA=:

1. Debemos tener instalado el programa Repetier-Host el cual puedes descargar AQUI
2. Ahora debes conectar tu Brazo Robotico al pc.
3. Para esta guia utilizaremos la versión 2.1.6 del programa.
4. Damos Click en configurar impresora para ingresar correctamente el puerto COM al cual se conecto el Brazo Robotico.
5. Ahora damos Click en Conectar para iniciar el control.
6. Procedemos a dar Click en Control Manual.
7. Ahora procedemos a controlarlo manualmente y a continuación explicamos los comandos.
8. Donde 1 y 2 corresponden a las articulaciones X y Y de tu Brazo Robotico; 3 corresponden a el eje z o cadera; 4 corresponde al eje muñeca y 5 es el espacio donde escribiremos los codigos especiales de comando como lo son el de abrir o cerrar garra que corresponde a M280 P4 S0 para abrir garra y M280 P4 S90 para cerrar garra.