En primer lugar te enseñamos como puedes controlar tu nuevo brazo robótico de 7 servos con un modulo bluetooth HC 05 o HC 06 y un dispositivo Android a través de comandos AT, te recomendamos seguir cada uno de los pasos y no saltarte ninguno así tendrás éxito en la realización del proyecto.

MATERIALES NECESARIOS

• – Protoboard:

• – Arduino Uno R3 + Cable:

          – Jumpers:

•  – Modulo bluetooth HC-05 o HC-06:

          – Celular con sistema operativo Android

CONEXIONES

Esta es la conexión que recomendamos para nuestro Brazo Robótico 7 Servos, tener en cuenta que no se debe conectar los servomotores directamente a la tarjeta Arduino, la tarjeta no los soportara, recomendamos usar una fuente de 5 V y 2,4A.

¿Deseas Modificar el esquema realizado en Fritzing?

Descargar Esquema

Esta es la conexión recomendada para el modulo bluetooth, en este ejemplo usaremos un modulo HC-06, tener en cuenta al momento de cargar el código que los cables TX y RX del Arduino deben estar desconectados.

CODIGO

Da click en el siguiente botón para descargar los códigos de Arduino, los cuales cargaras por medio del IDE de Arduino a tu placa.

Si no sabes como cargar códigos a tu Arduino por medio del IDE de Arduino, sigue el siguiente link y te enseñaremos como!

¿Como Cargar Codigos al Arduino?

CONEXION POR BLUETOOTH Y APLICATIVO ANDROID

Para este proyecto  vamos a utilizar la app “Bluetooth Electronics”.

Descargar App

 1. Descargamos desde la Play Store la aplicación ” Bluetooth Electronics“

Los Comandos de control son:

• a = + Rotación          s = – Rotación
•        q = + Hombro          w = – Hombro
• e = + Codo                 d = – Codo
• r = + Muñeca            f = – Muñeca
• z = + Mano                x = – Mano
• c = Abrir Dedos        v = Cerrar Dedos

Pasos:

1. Activar Bluetooth.
   
2. Selección Connect.
   
3. Seleccionar el modulo bluetooth.
4. Dar click en conectar.
5. Dar vuelta a atrás, seleccionar un espacio en blanco y dar click en Edit.
6. Seleccionamos Pads y luego arrastramos tres (3) estrellas.
7. Escogemos un Switch y lo arrastramos al lugar de trabajo.
8. Ahora agregamos un switches.
9. Procedemos a configurar la primera estrella, la seleccionamos y seguidamente presionamos Edit.
10. Introducimos la siguiente configuración de letras, esto dejara listo el movimiento Rotación y Hombro, luego presionamos OK.
11. Configuramos la segunda estrella y clickearemos en edit para ello.
12. Introducimos la siguiente configuración de letras, esto dejara listo el movimiento Codo y Muñeca, luego presionamos OK.
13. Configuramos la tercer estrella y clickearemos en edit para ello.
14. Introducimos la siguiente configuración de letras, esto dejara listo el movimiento de la mano, luego presionamos OK.
15. Configuramos el Switch y clickearemos en edit para ello.
16. Introducimos la siguiente configuración de letras, esto dejara listo el servomotor de la garra, luego presionamos OK.
17. Para finalizar damos vuelta atrás en la aplicación y seleccionamos el proyecto que hemos creado, luego presionamos RUN.
18. Si se hicieron todos los pasos correctamente podrán iniciar a mover su Brazo Robótico desde su dispositivo Android, la pantalla que deberán visualizar será esta.

NOMBRE DE LOS SERVOMOTORES

Disfruten su nuevo Brazo Robótico 7 servomotores, esperamos que esta Guía de control por Bluetooth sea de gran ayuda para sus inicios en el mundo de la Robótica, Mecánica o Electrónica, cualquier inconveniente en el momento de la configuración no dude en consultarnos, estaremos a gusto de ayudarte.