Como Controlar Brazo Robotico de 5 Servos Con bluetooth

A continuación encontraras una guía completa donde te enseñamos como puedes controlar tu nuevo brazo robótico de 5 servos que adquiriste.

MATERIALES NECESARIOS

Brazo Robótico RDC 5 Servos totalmente ensamblado.

Brazo Robótico 5 Servomotores, tres servomotores sg5010 y dos servomotores sg90, un manipulador robótico diseñado para experimentar gran fuerza.
Protoboard.

Protoboard
Arduino uno.

Arduino uno
Jumpers.

Jumpers
Modulo Bluetooth (HC-06 o HC-05).

Modulo Bluetooth HC-06
Celular con sistema operativo Android

CONEXIONES

Esta es la conexión que recomendamos para nuestro Brazo Robótico 5 Servos, tener en cuenta que no se debe conectar los servomotores directamente a la tarjeta Arduino, la tarjeta no los soportara, recomendamos usar una fuente de 5 V y 2,4A.

Conexion Servos y Fuente a Arduino

Esta es la conexion recomendada para el modulo bluetooth, en este ejemplo usaremos un modulo HC-06, tener en cuenta al momento de cargar el codigo que los cables TX y RX del arduino deben estar desconectados.

Conexión Bluetooth Arduino Uno.

CODIGO

Da click en el siguiente botón para descargar los códigos de Arduino, los cuales cargaras por medio del IDE de Arduino a tu placa.

Si no sabes como cargar coditos a tu Arduino por medio del IDE de Arduino, sigue el siguiente link y te enseñaremos como!

¿Como Cargar Codigos al Arduino?

CONEXION POR BLUETOOTH Y APLICATIVO ANDROID

Para este proyecto y muchos otros vamos a utilizar la app “Arduino Bluetooth Controller”.

1. Descargamos desde la Play Store la aplicación ” Arduino Bluetooth Controller “

Aplicativo Arduino Bluetooth Controller

Los Comandos son:

a = + Rotación s = – Rotación
e = + Codo d = – Codo
r = + Muñeca f = – Muñeca
z = + Mano x = – Mano
c = Abrir Dedos v = Cerrar Dedos

Pasos:

Activar Bluetooth.

Activar Bluetooh
Selección Modulo bluetooth.

Selección Modulo bluetooth.
Seleccionar Modo Control.

Seleccionar Modo Control
Seleccionamos las opciones de Control.

Seleccionamos las opciones de Control.
Ajustar los Comandos de Acuerdo a las Imágenes.
Dar atrás en la aplicación y si se hicieron todos los pasos correctamente podrán iniciar a mover su Brazo Robótico desde su dispositivo Android.