Como controlar brazo robotico de 4 servomotores con Mouse

En primer lugar el programa Interactive Mouse esta diseñado para poder controlar cualquier manipulador Robótico de 4 grados de libertad y 180 grados de rotación máxima en sus servomotores con un mouse, es sencillo, interactivo y entretenido.

A continuación explicamos la interfaz Interactive Mouse.

• Se recomienda tener conocimientos BÁSICOS en LabVIEW
• Se recomienda tener instalado LabVIEW 2016 + LabVIEW for Arduino toolkit (para poder abrir el programa)

CARGAR CÓDIGO LIFA_BASE A TU ARDUINO 

Si no sabes como cargar codigo en tu Arduino te invitamos a aprender mas haciendo click en el siguiente boton:

El siguiente es un Link donde encontraras el codigo LIFA_BASE para que lo cargues inmediatamente a tu Arduino :

CODIGO LIFA_BASE.

LA INTERFAZ

EXPLICACION DE LA INTERFAZ

• Ejecución del programa.

Primero encontraremos de derecha a izquierda el botón de Parada de emergencia [1], Ejecutar continuamente[2] y el botón de Ejecutar[3], para un correcto funcionamiento del programa, no se deberán usar los botones  1 y 2 en ningún caso.

• Configuraciones Principales.

[1] Ancho de la pantalla  (Resolución) en píxeles, ejemplo  1024 [2] Alto de la pantalla (resolución) en píxeles, ejemplo 600 [3] Angulo máximo al que rotara el servomotor rotación [4] Angulo mínimo al que rotara el servomotor hombro [5] Angulo máximo al que rotara el servomotor Hombro [6] Puerto COM al cual esta conectado el Arduino al Computador

• Configuración secundaria y indicador principal de ejecución

[1] Indicador principal de conexión del arduino al computador, si aparece una x significa que no se ha configurado correctamente el firmware de su arduino o no se encuentra conectado el arduino a su pc o no se configuraron correctamente todos los parámetros de ejecución del programa como ángulos máximos, mínimos, puerto COM conectado arduino, etc. [2] Angulo máximo del Servomotor Codo [3] Angulo mínimo del servomotor Codo [4] Angulo de avance del servomotor Codo ( Se recomienda no superar los 10 Grados ).

FUNCIONAMIENTO

1. Abrir el programa Interactive  Mouse – Arm
2. Presionar la tecla Espacio
3. Escoger el Puerto COM al cual se conecto su ARDUINO
4. Introducir el los pixeles de resolución de su pantalla ej.  1024 ancho x 600 alto.
5. Configurar los ángulos máximos y mínimos de sus servomotores (rotación, codo, hombro)
6. Configurar el ángulo de avance de su Servomotor codo ( Se recomienda máximo 10 Grados para servomotores SG-90 )
7. Presionar Ctrl + R para iniciar el programa.

¿ COMO CONECTAR LOS SERVOMOTORES AL ARDUINO ?

INDICACIONES DEL ORDEN DE LOS SERVOMOTORES

EL PROGRAMA!

Descargar Instalador :

Programa Original, Modificalo a tu Antojo:

Adquiere tu Brazo Robótico Mini 4 Servos