Como controlar Banda Transportadora MiGe con Sensor HC Sr-04

En esta guía te enseñamos a controlar tu banda transportadora con un Arduino y un sensor HC Sr-04 de forma autónoma sin tener conectado un PC, solo a través de tu Arduino.

Materiales Necesarios

1. Banda Transportadora MiGe Kit Completo.
2. Arduino UNO.
3. Fuente de Poder 12V 5A.
4. Puente H L298n.
5. Jumpers.
6. Modulo Sensor HC Sr-04.

PASOS

1. Debes sacar tu Nueva Banda transportadora de su caja protectora, ya la encontraras totalmente ensamblada y lista para funcionar, solo debes conectar o soldar dos cables a las entradas de tu motorreductor como se muestra en la siguiente imagen, para este caso tan solo las conectamos de manera sencilla.
2. Ahora procederemos a conectar cada uno de los módulos, en el siguiente orden: primero puente H a Arduino, sensor HC Sr-04 a Arduino y por ultimo la fuente de alimentación.
3. La conexión con el puente H se realiza del siguiente modo como muestra el esquema realizado en Fritzing. (Cabe recordar que todos los pines tipo ENB deben estar conectados por jumpers ya que utilizaremos en su totalidad el puente H).
4. La conexión con entre el Arduino y el Sensor HC Sr-04 es la siguiente:
5. Para finalizar se une el Arduino – Puente H con la fuente de poder y el motor DC con el Puente H del siguiente modo.
6. Ahora procedemos a cargar el código a nuestro Arduino, lo podrás encontrar en el siguiente link:

CALIBRACION DEL CODIGO EN ARDUINO CON TU BANDA TRANSPORTADORA MiGe

1. Primero vamos a saber que medidas son la que esta dando el Sensor Hc Sr-04 para ello vamos a cargar el código a nuestro Arduino UNO y posteriormente con el Arduino conectado activamos el Monitor Serial.
2. Nos empezara a aparecer los datos que esta mandando el Sensor HC Sr-04, podremos observar que el numero siempre se repite, esa sera nuestra distancia entre el sensor y la banda transportadora, en nuestro caso será de 11Cm la distancia.
3. Ahora solo debemos modificar la parte del condicional en el void loop como se indica en la siguiente imagen con el fin de que al momento que el sensor detecte una medida menor a 11cm se detenga la banda transportadora y por ejemplo un Brazo Robótico llegue a la posición – tome el objeto todo simulando una secuencia industrial.
4. Modificaremos el numero nueve por el que deseen, en nuestro caso dejamos dos números para que solo detecte objetos de gran tamaño.
5. Volvemos a cargar el código y ya esta, puedes poner por ejemplo tarritos de temperas y podrás observar como tu nueva banda transportadora se detiene apenas el sensor detecta un cambio en la distancia medida.

SU FUNCIONAMIENTO

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