¿Como Controlar Banda Transportadora con Mando Infrarrojo?

En esta guía completa vas a poder aprender como controlar una banda transportadora de un motor de 6V a 9V como por ejemplo la Banda Transportadora MiGe, variar la velocidad de la misma además de poder apagarla y encenderla en cualquier momento.

Es necesario tener conocimientos básicos en electrónica y mecánica, manejo de protoboard y conexión electrónicas, entendimiento de esquemas en fritzing, si deseas mayor información por favor contáctanos a través del formulario de contacto o nuestro WhatsApp.

MATERIALES NECESARIOS

Banda Transportadora MiGe Kit Completo.
Arduino UNO.
Fuente de Poder 12V 5A.
Puente H L298n.
Jumpers.
Modulo Sensor HC Sr-04.
Control Infrarrojo + Modulo Ir con Cable.
Transistor 2N2222A.
Resistencias.

CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESARIOS

Primero que todo debes saber como utilizar un mando infrarrojo con su respectivo sensor IR, en el siguiente link podrás enterarte:
Ahora entérate sobre como controlar una banda transportadora con un Sensor ultrasónico HC Sr-04.
Por ultimo enterare como variar la velocidad de una banda transportadora en función del tiempo.

PASOS A SEGUIR

Descarga el código completo de control para banda transportadora a través del siguiente link:
Ahora debes realizar las siguientes conexión con tu Arduino, las desglosaremos por modulo pero todo debe ir cableado en un mismo Arduino, iniciaremos con el sensor IR. (Puedes descargar la conexión en Fritzing)
Conexión Sensor HC Sr-04. (Puedes descargar la conexión en Fritzing).
Conexión entre Arduino – Banda Transportadora – Puente H – Fuente de Poder – 2N2222 – Resistencia. (Puedes descargar la conexión en Fritzing).

Conexión Arduino y banda transportadora
Ahora procedemos a configurar el código, iniciaremos configurando el mando Infrarrojo con los códigos que envía tu propio mando Infrarrojo, para ello debes modificar las líneas 67 – 73 – 79 – 84 – 109 a 182 como indica la guía que hemos adjuntado en esta guía en el apartado conocimientos previos.
Listo! ya tienes todo para controlar tu banda transportadora con un control infrarrojo, si tienes dudas sobre el código, hemos creado comentarios dentro del .INO para que puedas guiarte y continuar complementando tu proyecto.