Categoría: ROS
Sumario: Tiempo Estimado en Realización: 1.5hras Robot Simulado: Turtlebot Que vas a aprender en esta unidad: Cómo estructurar y lanzar programas ROS (paquetes y archivos de lanzamiento) Cómo crear programas ROS básicos (basados en Python) Conceptos básicos de ROS: nodos, servidor de parámetros, variables de entorno, Roscore ¿Que es ROS? Esta es probablemente la pregunta
![Como solucionar: ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]:](https://i0.wp.com/roboticadecolombia.com/wp-content/uploads/2021/09/Captura-de-pantalla-de-2021-09-20-10-13-00.png?fit=1274%2C428&ssl=1)
En la siguiente guía aprenderás como solucionar el problema: ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) Cuando estas intentando desarrollar tus propios lanzadores en ROS en ocasiones te encuentras con un
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